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7.各滑动导轨的结合面不允许碰撞、磨损。丝杠、齿条等关键运动部件要经常检查避免磨损情况。8.自动焊接机器人各运动部位、导轨与滚轮应涂润滑脂，闭式传动部位应注润滑油，以保持部件运动灵活；重点是对心轮、偏心轮部件的，保证其紧固，确保横臂运动直。
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等各国生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人，绝大部分有6个轴。
作空间几乎能达一个球体。因此，这种机器人可倒挂在机架上工作，以节省占地面积，方便地面物件的流动。但是这种侧置式机器人，悬臂结构可以降低机器人的刚度，一般适用于负载较小的机器人，用于电弧焊、切割或喷涂。行四边形机器人其上臂是通过一根拉杆驱动的。
拉杆与下臂组成一个行四边形的两条边。故而得名。由于交流电机没有碳刷，动特性好，使新型机器人不仅事故率低，而且免维修时间大为增长，加（减）速度也快。一些负载16kg以下的新的轻型机器人其工具中心点（TCP）的运动速度可达3m/s以上，定位准确，振动小。