典型EPSON机械手自动化生产线包含以下部分：EPSON机器人、电控系统、拆垛装置、过渡皮带、板料清洗机、板料涂油机、对中台、线尾码垛系统、安全防护系统及机器人端拾器。具体布置方式可以根据生产车间的面积进行，如拆垛车的开出方式既可以与EPSON线行也可以与EPSON线垂直。。
EPSON机械手自动化生产线的特点：1.采用总线控制、网络连接控制;2.每一台EPSON机械手有一个的控制柜及示教器;3.由EPSON机械手构成率、高精度、柔性化、全自动化和现代化EPSON生产线;4.六轴机器人，运动精度高，柔性高，性强。5.EPSON机器人可以附加伺服七轴，实现工件在压力机间的移，简化工件输送轨迹，工作节拍，同时模具布置得以顺畅。6.适应生产规模化、多车型共线生产、车身覆盖件大型化、一体化等特征。7.具备机械手无法完成的工件翻转、自动更换端拾器等功能，使得整线上下料更智能，轨迹更柔和，定位更准确。
EPSON自动送料机械手是在自动化设备的基础上，根据EPSON生产特点，专门为实现EPSON自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个EPSON工位上进行物料EPSON、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。EPSON自动送料机械手对于EPSON等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺性等方面是现代化工业化“开拓”的重要精神体现。
送料机械手产品特点：1、安装简单：立柱式结构，可连接齿轮冲床、气动冲床及各种油压机;2、满足冲床自动上下料需求：可根据冲床高度、送料高度、下料高度自动适应，伸缩轴可根据实际需要自由伸展，轴可进行自。5、应用广泛：吨位冲床、各种高度的机台均可使用，从而实现设备自由组合，、多角度实现各种复杂EPSON动作，如翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等;
送料机械手产品优势：1、解决企业招工难、管人难的问题;2、避免EPSON工人工伤事故发生，降低企业风险;3、机械手可24小时不间断工作，为您创造更大价值。
在现在的市场环境中，员工难管理和工资高成了大多企业的通病，尤其是EPSON行业，不但危险程度高，而且工作量大，好多人不愿意去从事这项工作。随着的高新补贴，工业机械手被推向了，带动工业机械手的发展，虽然机器人机械手目前还不如人手灵活，但它具备不知疲惫、不断重复工作和做危险复杂的动作深受企业的喜爱。