EPSON机器人维修从事电焊焊接、激光切割与静电喷涂的工业机械手。EPSON机器人维修主要包含智能机器人和自动焊接设备两大类。智能机器人由机器人本体和控制箱（硬件配置及）构成。而电焊焊接武器装备，以氩弧焊及焊接为例子，则是由焊接电源，（包含其自动控制系统）、送丝机（氩弧焊）、焊（钳）等组成。
使用智能机器人开展电焊焊接，光有一台智能机器人还远远不够，也必须配置机器设备，常规焊接机器人系统软件由下列5组成：1、机器人本体，一般是伺服电机驱动的6轴骨关节式焊接操作机，它是由控制器、传动装置、机械臂、骨关节及其内部结构感应器等构成。
对服务机器人还应该有传感器系统软件，如激光器或摄像机感应器以及控制系统等。它目标就是地确保机械臂尾端（悍）所规定的部位、姿势和轨迹。2、智能机器人控制箱，这是机器人开发的神经中枢，包含计算机系统、和一些电源电路，承担解决智能机器人操作过程中的全部信息与控制其整个姿势。
3、焊接电源系统软件，包含焊接电源、焊等。4、电焊焊接感应器及系统优化维护设备。5、焊接工装夹具。制造的电焊焊接用智能机器人基本都属工业机械手，绝大多数有6个轴。在其中，1、2、3轴可将尾端专用工具送至不同类型的空间坐标，而4、5、6轴处理专用工具姿势的差异规定。
一、沟通交流伺服电动机交流伺服电动机定子的结构大部分与电容器分相式单相电异步电机类似.其电机定子上配有2个部位互差90°的绕阻，一个是励磁绕组Rf，它自始至终接进交流电流Uf上；另一个是操纵绕阻L，连接操纵信 工作电压Uc。因此沟通交流伺服电动机又被称为2个伺服电动机。
现阶段运用比较多的转子结构有两种方式：一种是选用高电阻的导电材料制成的高电阻导条的鼠笼式电机转子，因为减少定子的惯性力矩，电机转子做的细而长；另一种是选用铝合金型材制作而成的空心杯形电机转子，杯内非常薄，仅0.2-0.3mm，为了能减少等效电路。