前言：爱普生四轴机器人机械手维修保养
RC700爱普生四轴机器人维修 机械臂维修保养-宣传视频
多用途机器人产业链可以分为上中下游：上中下游是关键零部件生产商，一般是减速器、控制系统和伺服系统；上游是机器人本体，即底座和执行机构，包括手臂、手腕子等，一部分机器人本体也包含行走结构，是智能机器人工业设备和支撑基本上。
按照结构特征，自身可以划分为直角坐标、球坐标系、圆柱坐标、骨关节病坐标等不同的；中上游是系统集成公司，根据不同的应用场景和主要用途进行有针对性地系统集成和二次，国内公司都集中在这一环节上。生产出来的服务机器人只有根据系统集成之后，才能够投入到了下游的车子、电子元器件、精密机械加工等行业，为终端产品用户常见。
多用途服务机器人比较常见的减速机构1．RV减速机构；2．谐波减速机械；3．摆线针轮减速机构；4．行星齿轮减速工业设备；5．无侧隙减速机构；6．行星减速器构；7．滚珠丝杠机构；8．钢链／齿形减速机构；9．球减速机构。工业机械手臂电动伺服系统的一般材料为三个自动控制系统，即电流环、速度环位置方向环。
目前国外许多电动机制造商均出与交流伺服电动机相适配的促进产品，顾客根据自己的必须功效侧重于各不相同选择合适伺服系统方式，一般情况下，交流与沟通伺服驱动器，能通过并且对内部构造功效基本参数通过人工设定来达到以下功效：。