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详解多用途机器人中工业机器人常用的两种轴承等截面薄壁轴承和交叉圆柱滚子轴承是工业机器人的应用中较为主要的两大类。此外，还有谐波减速器轴承、直线轴承、关节轴承等。工业机器人的轴承是其关键配套件之一，适用于工业机器人的关节部位或者部位、机械加工中心的工作台、机械手部、精密工作台、仪器、计量器具、IC制造装置等广泛用途。
工业机器人轴承特点：可承受轴向、径向、倾覆等方向综合载荷；薄壁型轴承；高回转定位精度。任何可满足此种设计需求的轴承都可用于工业机器人手臂、回转关节、底盘等部位。二、等截面薄壁轴承等截面薄壁轴承是一个由七个开式系列，五个密封系列组成。
开式系列有三种类型：径向C型、角型A型和四点X型。薄壁等截面轴承优点：薄壁型轴承实现了极薄型的轴承断面，也实现了产品的小型化、轻量化。产品的多样性扩展了其用途范围。薄壁等截面轴承产品特性：为了得到轴承的低摩擦扭矩、高刚性、良好的回转精度，使用了小外径的钢球。
中空轴的使用，确保了轻量化和配线的空间。薄壁型6700、6800系列有各种防尘盖形式、带法兰形式、不锈钢形式、宽幅形式等，品种齐全。薄壁等截面轴承主要用途：步进电机、器械、办公器械、检测仪器、减速/变速装置、工业机器人、光学/映像器械、编码器。