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速度这在生产中是影响生产效率的重要指标。产品说明书给出的是在各轴联动情况下，机器人手腕末端所能达到的线速度。由于焊接要求的速度较低，速度只影响焊(或焊钳)的到位、空行程和结束返回时间。一般情况下，焊接机器人割机器人要视不同的切割方法而定。
5)点到点重复精度这是机器人性能的重要指标之一。对点焊机器人，从工艺要求出发，其精度应达到焊钳电极直径的1／2以下，即+1～2mm。对弧焊机器人，则应小于焊丝直径的1／2，即0．2～0．4mm。6)轨迹重复精度这项指标对弧焊机器人和切割机器人十分重要，但各机器人厂家都不给出这项指标，因为测量比较复杂。
但各机器人厂家内部都做这项测量，应坚持索要其精度数据，对弧焊和切割机器人，轨迹重复精度应小于焊丝直径或割具切孔直径的1／2，一般需要达到+0．3～0.5mm以下。7)用户内存容量指机器人控制器内主计算机存储器的容量大小。
这反映了机器人能存储示教程序的长度，它关系到能加工工件的复杂程度。即示教点的数量。一般用能存储机器人指令的系数和存储总字节(Byte)数来表示，也有用多示教点数来表示。8)插补功能对弧焊、切割和点焊机器人，都应具有直线插补和圆弧插补功能。