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yamaha机器人间接性三轴卡死维修-宣传视频
气体流量的确定要充分考虑室内、室外作业地点的差别，气体流量过低，保护气体挺度不足，焊缝易产生气孔；流量过大，容易浪费气体，同时由于有可能出现紊流，而造成保护性变差，在焊缝表面形成灰色氧化层，使焊缝质量降低，一般气体流量应定为15~25L/min。
（4）焊丝伸出长度焊丝伸出长度增加时，焊丝上的电阻热增加，焊丝熔化加快，生产效率高，但伸出长度过大时，焊丝容易产生过热，造成成段熔断、飞溅严重，从而使焊接过程不，合适的伸出长度应为焊丝直径的10~12倍，因此本焊接工艺焊丝的伸出长度确定为16mm。
焊接机器人发展趋势为了适应工业生产系统向大型、复杂、动态和开放方向发展的需要，发达都在加大力度，对机器人进行深入研究。从发展趋势看，智能化路径规划算法将是焊接机器人发展的主要方向。1.络路径规络结构来规划路径的一种方法，是一种智能的路径规划算法。
络算法系统适应性、鲁棒性良好，它能够处理时变、多因素、非线性等复杂焊接过程的控制问题。络拥有非常好的自适应、自学能力，还有容错性好、信息存储量大，能够实现并行联想搜索解空间和完成自适应推理，系统的智能水、知识处理能力及性。