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8.轴控制器。完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。9.设备控制。用于和焊接机器人配合的设备控制，如焊接电源系统、焊（焊钳）、焊接装系统等。10.通信接口。实现机器人和其他设备的信息交换，一般有串行接口、并行接口等。
11.网络接口1)Ethernet接口：实现数台或单台机器人的直接PC通信，数据传输速率高达10Mbit/s，可直接在PC上用windows9X或windowsNT库函数进行应用程序编程之后，支持TCP/IP通信协议，通过Ethernet接口将数据及程序装入各个机器人控制器中。
焊接机器人对机器人运动控制系统的一般要求机器人控制系统是机器人的重要组成部分，主要用于对机器人运动的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下：1.记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。
2.示教功能：离线编程、在线示教、间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。3.与设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。4.坐标设置功能：有关节坐标系、坐标系、工具坐标系和用户自定义四种坐标系。