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一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。2015年，机器人用伺服系统市场规模约为10.6亿元，到2020年市场规模将达47亿元左右，未来五年复合增长率约为35％。
机器人需求在全球范围内不断扩大，而现在是全球增速快的机器人市场。2013年至2016年，连续三年成为全球大工业机器人消费市场。IDC到2020年，机器人市场规模将达到594亿美元，市场将占全球机器人市场总量的30%以上，市场空间。
多用途机器人对安装环境的要求包括：1．环境温度要求:工作温度0~45℃，运输储存温度-10~60℃；2．相对湿度要求:20~80%RH；3．动力电源:3相AC200/220V（+10%~-15%）；4．接地电阻:小于100Ω；5．机器人工作区域需有防护措施（安全围栏）；6．灰尘、泥土、油雾
多用途机器人的主要性能参数包括：1．安装形式:包括落地式安装、墙壁式安装和倒挂式安装等几种；2．控制轴数:2轴、3轴、4轴、5轴、6轴、7轴等多种；3．有效载荷:根据手臂承载能力选择不同载荷能力的机器人；4．重复定位精度:±0.01mm；5．驱动系统:气动、。