川崎Kawasaki机器人原点丢失产生的原因分析

 工业机械手要求快速增加，但是国内高端装备制造整体水和海外还有差别，现阶段工业机械手制造业企业多为拼装和代理加工为主导，一般存有缺乏关键、缺乏关键零部件的情况。但是，可喜的是，虽然的高端装备制造起步较晚，但已经往优良方向发展，国产机器人水和产品构造正朝着领域发展。

工业机械手立即的目的在于替代加工厂人力资源，降低成本生产率，这就意味着在以后会有一大批从业厂家生产的工人将下岗，而工业机械手给加工厂带来的收益不是成本的降低和效率的，更重要的是使加工产品更趋向规范化达标化。

现阶段，国产机器人的市场占有率已超33%，且高端机器人的国产率增长速度快，市场的需求进一步。它促进了工业的发展过程，了工厂加工品质，控制成本的前提下同比增加的商品经济效益是不容小觑的。因而，工业机械手让工业的发展更加完美。

川崎摩托自动化机械手运用为普遍是指机械制造业；如今，川崎摩托机械臂生产制造企业正勤奋向其他领域扩展。工业生产机器人制造公司也如雨后春笋层出不穷，据调查仅上年中国类似增强了200商。针对工业机械手的市场前景，业内全是一致看中，广泛认为将来5~10年即将迎来工业机械手的一个爆发期。

但是，若想在这一波浪潮之下得益的话就并非易事。由于工业机械手涉及到的系统软件非常繁杂，仅核心零部件就涵盖了机械结构、控制板、伺服驱动器和减速机这些。重要：1)开放式模块化的自动控制系统系统架构：选用分布式系统CPU电子计算机构造，分成机器人控制器(RC)，电机驱动器(MC)，光学I/O控制器、感应器解决板程序编写示教盒等。