前言：EPSON机械手故障代码5016
EPSON机械手故障代码5016本体问题维修-宣传视频
全自动EPSON机器人维修操作方法：全自动EPSON机器人维修需要和手动式设备相似的作用，包含维持焊炬方位、实行焊缝跟踪和即时焊接参数。全自动EPSON机器人维修还实行分析阶段，该环节一般出现于焊后，当电焊焊接操作工剖析焊接来确认其是不是可以接受时。
但是，所使用的感应器，电焊焊接操作工还可以在焊接接头中线上实行这一阶段。再将焊接接头得到的结果存放在称之为ADAP表中数据分析表中。再将该传送数据到智能机器人，随后智能机器人开展电焊焊接。全自动EPSON机器人维修具备一种称之为正确引导机器人编程的编程方法。
此方法类似手动式机器人编程，但是需要应用，不用独特硬件配置。这类编程方式不可以EPSON机器人维修完成自动式，只有操纵简单智能机器人途径。徒步机器人编程类似手动式程序编写，不一样之处就在于这将操作工的焊挪动纪录到内存条中，确保在焊接接头中回看。
早期智能机器人EPSON机器人维修用了此方法，但是并没有兴起，都没有被普遍选用。虽然步态分析和回看智能机器人有局限，但是它们越来越多的用以自动化技术生产流程。但是，步态分析和回看智能机器人需要大量培训及程序编写时长，当产品规格变化时必须反复开展。
除此之外，与手动式焊接机不一样，智能机器人不容易感觉到疲惫，这也是焊接工艺的的缺点。六轴机器人电焊焊接特点就是适应能力强。因为它们协调能力，他们能够快速再次程序编写或重新配置。这种设备能够轻松融入随时变化的需要，清除与雇佣和员工选购新机器有关成本。