前言：雅马哈机器人不启动
雅马哈机器人不启动原因分析及现场维修方法-宣传视频
焊接机器人除作“之”字型转角焊或者小孔径圆焊接焊接过程，其运动轨迹理应能贴步态分析的轨道以外，还需具备不一样晃动款式的作用，供程序编写时采用，便于作晃动焊，并且晃动在每一周期时间里的间断点处，智能机器人也应当自动停止往前健身运动，以适应工艺标准。
因为从理论上来说，有5个轴的人工智能就可用作电弧焊接，但是对于繁杂外形的焊接，用5个轴的人工智能会出现艰难。因而，除非是焊接非常简单，不然应尽量选择6轴智能机器人。除此之外，还应该有寻位、全自动探寻焊接起始点部位、电孤追踪及全自动再引弧性能等。
自动焊接设备焊接机器人大多采用气体保护焊方式（MAG、MIG、TIG），一般的可控硅式、逆变电源式、波型操纵式、单脉冲或者非脉冲式等焊接电源都能够放到智能机器人中作电弧焊接。因为智能机器人控制箱选用计算机控制，而焊接电源多见模拟控制，因此需要在焊接电源与控制箱中间加一个插口。
年以来，国外机器人生产厂家都有各自特定配套设施自动焊接设备，这种自动焊接设备内早已播人对应的转接板、因此在图1a里的焊接机器人系统软件上并没有额外接口箱。应当强调，在焊接机器人周期时间中电孤时长所占比例比较大，所以在选择焊接电源时，一般应按照率来决定开关电源容量。